wpddmcmc 5月前 python 代码开源 深度学习 自动驾驶 计算机视觉MultiNet图像处理部分是基于scipy.misc的,我将图像部分使用Opencv(cv2)进行了调整 使用OpenCV实现MultiNet的demo 完整代码已经上传至我的 GitHub 但是目前代码无用步骤过多十分冗余,后期会考虑再次更新代码,并且尝试使用videocapture进行视频操作。再者,尝试进行c++迁移 完整代码如下: #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- “”” Detect […] 实习项目, 自动驾驶, 视觉代码 175 0 0
wpddmcmc 5月前 python Pytorch ubuntu 代码开源 深度学习 计算机视觉Maskrcnn-benchmark 是在 PyTorch 1.0 版本框架实现的,实例分割和目标检测算法的快速、模块化开源实现 Mask-RCNN 的 Pytorch实现 项目GitHub地址 maskrcnn-benchmark 特点: [1] – 基于 PyTorch 1.0 RPN,Faster R-CNN 和 Mask R-CNN 的实现,精度与 Detectron 相比,差不多,甚至超过后者. [2] – 速度非常快 very fas […] 实习项目, 教程, 视觉代码 459 0 2
wpddmcmc 5月前 C++ OpenCV ubuntu 代码开源 深度学习 计算机视觉还是去年浪潮实习的项目,这是代码的使用方法 车道检测基于OpenCV3.4.0,障碍物识别基于darkne(注意请使用我仓库里的版本,正文有链接) 自动驾驶:车道检测(2018浪潮实习项目)代码及使用方法 代码下载地址 GitHub 暂不开源,需要代码请联系我 代码所用我个人修改的darknet Author: 陈明聪 Michael.CHEN If any Bus. pls contact me by wechat 1.项目介绍 -Introduction 自动驾驶,曲线道路检测以及车辆检测 Aut […] 实习项目, 自动驾驶, 视觉代码 106 0 0
wpddmcmc 5月前 C++ OpenCV ubuntu 代码开源 深度学习 计算机视觉这是我去年在浪潮留下的代码,今年回到浪潮实习,我开发了新的算法,于是开源之前的思路 自动驾驶:车道检测(2018浪潮实习项目)思路 第一版思路 第一版链接 新版思路 二值化图像 OpenCV采用BGR色彩空间,(0,0,0)到(255,255,255) 分离通道,得到3张单通道灰度图,分别对应蓝、绿、红 分别对三张图像每个像素的值进行筛选,例如,白色车道(B>200,G>200,R>200,全部设为255,否则0),黄色车道( […] 实习项目, 自动驾驶, 视觉代码 86 0 2